24.1. turtle — Tortue graphique

Code Source : Lib/turtle.py

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24.1.1. Introduction

Une façon populaire pour initier les enfants au monde du développement est le module Tortue graphique. Ce dernier faisait partie du langage de programmation Logo créé par Wally Feurzig et Seymout Papert en 1966.

Imaginez un robot sous forme de tortue partant au centre (0, 0) d’un plan cartésien x-y. Après un import turtle, exécutez la commande turtle.forward(15) et la tortue se déplace (sur l’écran) de 15 pixels en face d’elle, en dessinant une ligne.

Turtle star

La tortue permet de dessiner des formes complexes en utilisant un programme qui répète des actions élémentaires.

from turtle import *
color('red', 'yellow')
begin_fill()
while True:
    forward(200)
    left(170)
    if abs(pos()) < 1:
        break
end_fill()
done()

On peut donc facilement construire des formes et images à partir de commandes simples.

Le module turtle est une version étendue du module homonyme appartenant à la distribution standard de Python jusqu’à la version 2.5.

Cette bibliothèque essaye de garder les avantages de l’ancien module et d’être (presque) 100% compatible avec celui-ci. Cela permet à l’apprenti développeur d’utiliser toutes les commandes, classes et méthodes de façon interactive pendant qu’il utilise le module depuis IDLE lancé avec l’option -n.

Turtle permet d’utiliser des primitives graphiques en utilisant un style de programmation orienté objet ou procédural. Du fait qu’il utilise la bibliothèque graphique tkinter, Turtle a besoin d’une version de python implémentant Tk.

L’interface orientée objet utilise essentiellement deux + deux classes :

1. La classe TurtleScreen définit une fenêtre graphique utilisé comme un terrain de jeu pour les dessins de la tortue. Le constructeur de cette classe a besoin d’un tkinter.Canvas ou ScrolledCanvas comme argument. Cette classe doit être utilisée seulement si turtle fait partie intégrante d’une autre application.

   La fonction Screen() renvoie un singleton d’une sous-classe de TurtleScreen. Elle doit être utilisée quand le module turtle est utilisé de façon autonome pour dessiner. Le singleton renvoyé ne peut hériter de sa classe.

   Toutes les méthodes de TurtleScreen/Screen existent également sous la forme de fonctions, c’est-à-dire que ces dernières peuvent être utilisées dans un style procédural.

2. La classe RawTurtle (alias RawPen) définit des objets Turtle qui peuvent dessiner sur la classe TurtleScreen. Son constructeur prend en paramètre un Canvas, un ScrolledCanvas ou un TurtleScreen permettant à l’objet RawTurtle de savoir où écrire.

   La sous-classe Turtle (alias: Pen), dérivée de RawTurtle, dessine sur l’instance Screen qui est créée automatiquement si elle n’est pas déjà présente.

   Toutes les méthodes de RawTurtle/Turtle existent également sous la forme de fonctions, c’est-à-dire que ces dernières pourront être utilisées en style procédural.

L’interface procédurale met à disposition des fonctions équivalentes à celles des méthodes des classes Screen et Turtle. Le nom d’une fonction est le même que la méthode équivalente. Un objet Screen est créé automatiquement dès qu’une fonction dérivée d’une méthode Screen est appelée. Un objet Turtle (sans nom) est créé automatiquement dès qu’une fonction dérivée d’une méthode Turtle est appelée.

Afin de pouvoir utiliser plusieurs tortues simultanément sur l’écran, vous devez utiliser l’interface orientée-objet.

Note

La liste des paramètres des fonctions est donnée dans cette documentation. Les méthodes ont, évidemment, le paramètre self comme premier argument, mais ce dernier n’est pas indiqué ici.

24.1.2. Résumé des méthodes de Turtle et Screen

24.1.2.1. Les méthodes du module Turtle

Les mouvements dans le module Turtle

Bouger et dessiner

forward() | fd()

backward() | bk() | back()

right() | rt()

left() | lt()

goto() | setpos() | setposition()

setx()

sety()

setheading() | seth()

home()

circle()

dot()

stamp()

clearstamp()

clearstamps()

undo()

speed()

Connaître l’état de la tortue

position() | pos()

towards()

xcor()

ycor()

heading()

distance()

Paramétrage et mesure

degrees()

radians()

Réglage des stylos

État des stylos

pendown() | pd() | down()

penup() | pu() | up()

pensize() | width()

pen()

isdown()

Réglage des couleurs

color()

pencolor()

fillcolor()

Remplissage

filling()

begin_fill()

end_fill()

Plus des réglages pour le dessin

reset()

clear()

write()

État de la tortue

Visibilité

showturtle() | st()

hideturtle() | ht()

isvisible()

Apparence

shape()

resizemode()

shapesize() | turtlesize()

shearfactor()

settiltangle()

tiltangle()

tilt()

shapetransform()

get_shapepoly()

Utilisation des événements

onclick()

onrelease()

ondrag()

Méthodes spéciales de la tortue

begin_poly()

end_poly()

get_poly()

clone()

getturtle() | getpen()

getscreen()

setundobuffer()

undobufferentries()

24.1.2.2. Méthodes de TurtleScreen/Screen

Réglage de la fenêtre

bgcolor()

bgpic()

clear() | clearscreen()

reset() | resetscreen()

screensize()

setworldcoordinates()

Réglage de l’animation

delay()

tracer()

update()

Utilisation des événements concernant l’écran

listen()

onkey() | onkeyrelease()

onkeypress()

onclick() | onscreenclick()

ontimer()

mainloop() | done()

Paramétrages et méthodes spéciales

mode()

colormode()

getcanvas()

getshapes()

register_shape() | addshape()

turtles()

window_height()

window_width()

Méthodes de saisie

textinput()

numinput()

Méthodes spécifiques de Screen

bye()

exitonclick()

setup()

title()

24.1.3. Méthodes de RawTurtle/Turtle et leurs fonctions correspondantes

La plupart des exemples de cette section se réfèrent à une instance de Turtle appelée turtle.

24.1.3.1. Les mouvements dans le module Turtle

turtle.forward(distance)

turtle.fd(distance)

Paramètres

distance – un nombre (entier ou flottant)

Avance la tortue de la distance spécifiée, dans la direction où elle se dirige.

>>> turtle.position()
(0.00,0.00)
>>> turtle.forward(25)
>>> turtle.position()
(25.00,0.00)
>>> turtle.forward(-75)
>>> turtle.position()
(-50.00,0.00)

turtle.back(distance)

turtle.bk(distance)

turtle.backward(distance)

Paramètres

distance – un nombre

Déplace la tortue de distance vers l’arrière (dans le sens opposé à celui vers lequel elle pointe). Ne change pas le cap de la tortue.

>>> turtle.position()
(0.00,0.00)
>>> turtle.backward(30)
>>> turtle.position()
(-30.00,0.00)

turtle.right(angle)

turtle.rt(angle)

Paramètres

angle – un nombre (entier ou flottant)

Tourne la tortue à droite de angle unités (les unités sont par défaut des degrés, mais peuvent être définies via les fonctions degrees() et radians()). L’orientation de l’angle dépend du mode de la tortue, voir mode().

>>> turtle.heading()
22.0
>>> turtle.right(45)
>>> turtle.heading()
337.0

turtle.left(angle)

turtle.lt(angle)

Paramètres

angle – un nombre (entier ou flottant)

Tourne la tortue à gauche d’une valeur de angle unités (les unités sont par défaut des degrés, mais peuvent être définies via les fonctions degrees() et radians()). L’orientation de l’angle dépend du mode de la tortue, voir mode().

>>> turtle.heading()
22.0
>>> turtle.left(45)
>>> turtle.heading()
67.0

turtle.goto(x, y=None)

turtle.setpos(x, y=None)

turtle.setposition(x, y=None)

Paramètres

• x – un nombre ou une paire / un vecteur de nombres

• y – un nombre ou None

Si y est None, x doit être une paire de coordonnées, ou bien une instance de Vec2D (par exemple, tel que renvoyé par pos()).

Déplace la tortue vers une position absolue. Si le stylo est en bas, trace une ligne. Ne change pas l’orientation de la tortue.

>>> tp = turtle.pos()
>>> tp
(0.00,0.00)
>>> turtle.setpos(60,30)
>>> turtle.pos()
(60.00,30.00)
>>> turtle.setpos((20,80))
>>> turtle.pos()
(20.00,80.00)
>>> turtle.setpos(tp)
>>> turtle.pos()
(0.00,0.00)

turtle.setx(x)

Paramètres

x – un nombre (entier ou flottant)

Définit la première coordonnée de la tortue à x, en laissant la deuxième coordonnée inchangée.

>>> turtle.position()
(0.00,240.00)
>>> turtle.setx(10)
>>> turtle.position()
(10.00,240.00)

turtle.sety(y)

Paramètres

y – un nombre (entier ou flottant)

Définit la deuxième coordonnée de la tortue à y, en laissant la première coordonnée inchangée.

>>> turtle.position()
(0.00,40.00)
>>> turtle.sety(-10)
>>> turtle.position()
(0.00,-10.00)

turtle.setheading(to_angle)

turtle.seth(to_angle)

Paramètres

to_angle – un nombre (entier ou flottant)

Règle l’orientation de la tortue à la valeur to_angle. Voici quelques orientations courantes en degrés :

mode standard	mode logo
0 – Est	0 – Nord
90 – Nord	90 – Est
180 – Ouest	180 – Sud
270 – Sud	270 – Ouest

>>> turtle.setheading(90)
>>> turtle.heading()
90.0

turtle.home()

Déplace la tortue à l’origine — coordonnées (0,0) — et l’oriente à son cap initial (qui dépend du mode, voir mode()).

>>> turtle.heading()
90.0
>>> turtle.position()
(0.00,-10.00)
>>> turtle.home()
>>> turtle.position()
(0.00,0.00)
>>> turtle.heading()
0.0

turtle.circle(radius, extent=None, steps=None)

Paramètres

• radius – un nombre

• extent – un nombre (ou None)

• steps – un entier (ou None)

Dessine un cercle de rayon radius. Le centre se trouve à une distance de radius à gauche de la tortue ; l’angle extent détermine quelle partie du cercle est dessinée. Si extent n’est pas fourni, dessine le cercle en entier. Si extent ne correspond pas à un cercle entier, la position actuelle du stylo est donnée par l’un des points d’extrémité de l’arc de cercle. Si la valeur de radius est positive, dessine l’arc de cercle dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, sinon le dessine dans le sens des aiguilles d’une montre. Enfin, la direction de la tortue peut être modifiée en réglant la valeur de extent.

Comme le cercle est approximé par un polygone régulier inscrit, steps détermine le nombre de pas à utiliser. Si cette valeur n’est pas donnée, elle sera calculée automatiquement. Elle peut être utilisée pour dessiner des polygones réguliers.

>>> turtle.home()
>>> turtle.position()
(0.00,0.00)
>>> turtle.heading()
0.0
>>> turtle.circle(50)
>>> turtle.position()
(-0.00,0.00)
>>> turtle.heading()
0.0
>>> turtle.circle(120, 180)  # draw a semicircle
>>> turtle.position()
(0.00,240.00)
>>> turtle.heading()
180.0

turtle.dot(size=None, *color)

Paramètres

• size – un entier supérieur ou égal à 1 (si fourni)

• color – une chaîne qui désigne une couleur ou un triplet de couleur numérique

Dessine un point circulaire de diamètre size, de la couleur color. Si le paramètre size n’est pas indiqué, utilise la valeur maximum de la taille du stylo plus 4 et de la taille du stylo multiplié par 2.

>>> turtle.home()
>>> turtle.dot()
>>> turtle.fd(50); turtle.dot(20, "blue"); turtle.fd(50)
>>> turtle.position()
(100.00,-0.00)
>>> turtle.heading()
0.0

turtle.stamp()

Tamponne une copie de la forme de la tortue sur le canevas à la position actuelle de la tortue. Renvoie un stamp_id pour ce tampon, qui peut être utilisé pour le supprimer en appelant clearstamp(stamp_id).

>>> turtle.color("blue")
>>> turtle.stamp()
11
>>> turtle.fd(50)

turtle.clearstamp(stampid)

Paramètres

stampid – un entier, doit être la valeur renvoyée par l’appel précédent de stamp()

Supprime le tampon dont le stampid est donné.

>>> turtle.position()
(150.00,-0.00)
>>> turtle.color("blue")
>>> astamp = turtle.stamp()
>>> turtle.fd(50)
>>> turtle.position()
(200.00,-0.00)
>>> turtle.clearstamp(astamp)
>>> turtle.position()
(200.00,-0.00)

turtle.clearstamps(n=None)

Paramètres

n – un entier (ou None)

Supprime tous, les n premiers ou les n derniers tampons de la tortue. Si n est None, supprime tous les tampons, si n > 0, supprime les n premiers tampons et si n < 0, supprime les n derniers tampons.

>>> for i in range(8):
...     turtle.stamp(); turtle.fd(30)
13
14
15
16
17
18
19
20
>>> turtle.clearstamps(2)
>>> turtle.clearstamps(-2)
>>> turtle.clearstamps()

turtle.undo()

Annule la ou les dernières (si répété) actions de la tortue. Le nombre d’annulations disponible est déterminé par la taille de la mémoire tampon d’annulations.

>>> for i in range(4):
...     turtle.fd(50); turtle.lt(80)
...
>>> for i in range(8):
...     turtle.undo()

turtle.speed(speed=None)

Paramètres

speed – un nombre entier compris dans l’intervalle entre 0 et 10 inclus, ou une chaîne de vitesse (voir ci-dessous)

Règle la vitesse de la tortue à une valeur entière comprise entre 0 et 10 inclus. Si aucun argument n’est donné, renvoie la vitesse actuelle.

Si l’entrée est un nombre supérieur à 10 ou inférieur à 0,5, la vitesse est fixée à 0. Les chaînes de vitesse sont mises en correspondance avec les valeurs de vitesse comme suit :

• « le plus rapide » : 0

• « rapide » : 10

• « vitesse normale » : 6

• « lent » : 3

• « le plus lent » : 1

Les vitesses de 1 à 10 permettent une animation de plus en plus rapide du trait du dessin et de la rotation des tortues.

Attention : speed = 0 signifie qu’il n’y a aucune animation. forward/back font sauter la tortue et, de même, left/right font tourner la tortue instantanément.

>>> turtle.speed()
3
>>> turtle.speed('normal')
>>> turtle.speed()
6
>>> turtle.speed(9)
>>> turtle.speed()
9

24.1.3.2. Connaître l’état de la tortue

turtle.position()

turtle.pos()

Renvoie la position actuelle de la tortue (x,y) (en tant qu’un vecteur Vec2d).

>>> turtle.pos()
(440.00,-0.00)

turtle.towards(x, y=None)

Paramètres

• x – un nombre, ou une paire / un vecteur de nombres, ou une instance de tortue

• y – un nombre si x est un nombre, sinon None

Return the angle between the line from turtle position to position specified by (x,y), the vector or the other turtle. This depends on the turtle’s start orientation which depends on the mode - « standard »/ »world » or « logo »).

>>> turtle.goto(10, 10)
>>> turtle.towards(0,0)
225.0

turtle.xcor()

Renvoie la coordonnée x de la tortue.

>>> turtle.home()
>>> turtle.left(50)
>>> turtle.forward(100)
>>> turtle.pos()
(64.28,76.60)
>>> print(round(turtle.xcor(), 5))
64.27876

turtle.ycor()

Renvoie la coordonnée y de la tortue.

>>> turtle.home()
>>> turtle.left(60)
>>> turtle.forward(100)
>>> print(turtle.pos())
(50.00,86.60)
>>> print(round(turtle.ycor(), 5))
86.60254

turtle.heading()

Renvoie le cap de la tortue (la valeur dépend du mode de la tortue, voir mode()).

>>> turtle.home()
>>> turtle.left(67)
>>> turtle.heading()
67.0

turtle.distance(x, y=None)

Paramètres

• x – un nombre, ou une paire / un vecteur de nombres, ou une instance de tortue

• y – un nombre si x est un nombre, sinon None

Renvoie la distance entre la tortue et (x,y), le vecteur donné ou l’autre tortue donnée. La valeur est exprimée en unités de pas de tortue.

>>> turtle.home()
>>> turtle.distance(30,40)
50.0
>>> turtle.distance((30,40))
50.0
>>> joe = Turtle()
>>> joe.forward(77)
>>> turtle.distance(joe)
77.0

24.1.3.3. Paramètres de mesure

turtle.degrees(fullcircle=360.0)

Paramètres

fullcircle – un nombre

Définit les unités de mesure des angles, c.-à-d. fixe le nombre de « degrés » pour un cercle complet. La valeur par défaut est de 360 degrés.

>>> turtle.home()
>>> turtle.left(90)
>>> turtle.heading()
90.0

Change angle measurement unit to grad (also known as gon,
grade, or gradian and equals 1/100-th of the right angle.)
>>> turtle.degrees(400.0)
>>> turtle.heading()
100.0
>>> turtle.degrees(360)
>>> turtle.heading()
90.0

turtle.radians()

Règle l’unité de mesure des angles sur radians. Équivalent à degrees(2*math.pi).

>>> turtle.home()
>>> turtle.left(90)
>>> turtle.heading()
90.0
>>> turtle.radians()
>>> turtle.heading()
1.5707963267948966

24.1.3.4. Réglage des stylos

24.1.3.4.1. État des stylos

turtle.pendown()

turtle.pd()

turtle.down()

Baisse la pointe du stylo — dessine quand il se déplace.

turtle.penup()

turtle.pu()

turtle.up()

Lève la pointe du stylo — pas de dessin quand il se déplace.

turtle.pensize(width=None)

turtle.width(width=None)

Paramètres

width – un nombre positif

Règle l’épaisseur de la ligne à width ou la renvoie. Si resizemode est défini à « auto » et que turtleshape (la forme de la tortue) est un polygone, le polygone est dessiné avec cette épaisseur. Si aucun argument n’est passé, la taille actuelle du stylo (pensize) est renvoyée.

>>> turtle.pensize()
1
>>> turtle.pensize(10)   # from here on lines of width 10 are drawn

turtle.pen(pen=None, **pendict)

Paramètres

• pen – un dictionnaire avec certaines ou toutes les clés énumérées ci-dessous

• pendict – un ou plusieurs arguments par mots-clés avec les clés suivantes comme mots-clés

Renvoie ou définit les attributs du stylo dans un « pen-dictionary » avec les paires clés / valeurs suivantes :

• « shown » : True / False

• « pendown » : True / False

• « pencolor » : chaîne de caractères ou triplet désignant la couleur du stylo

• « fillcolor » : chaîne de caractères ou triplet pour la couleur de remplissage

• « pensize » : nombre positif

• « speed » : nombre compris dans intervalle 0 et 10

• « resizemode » : « auto », « user » ou « noresize »

• « stretchfactor » : (nombre positif, nombre positif)

• « outline » : nombre positif

• « tilt » : nombre

Ce dictionnaire peut être utilisé comme argument pour un appel ultérieur à pen() pour restaurer l’ancien état du stylo. En outre, un ou plus de ces attributs peuvent est passés en tant qu’arguments nommés. Cela peut être utilisé pour définir plusieurs attributs du stylo en une instruction.

>>> turtle.pen(fillcolor="black", pencolor="red", pensize=10)
>>> sorted(turtle.pen().items())
[('fillcolor', 'black'), ('outline', 1), ('pencolor', 'red'),
 ('pendown', True), ('pensize', 10), ('resizemode', 'noresize'),
 ('shearfactor', 0.0), ('shown', True), ('speed', 9),
 ('stretchfactor', (1.0, 1.0)), ('tilt', 0.0)]
>>> penstate=turtle.pen()
>>> turtle.color("yellow", "")
>>> turtle.penup()
>>> sorted(turtle.pen().items())[:3]
[('fillcolor', ''), ('outline', 1), ('pencolor', 'yellow')]
>>> turtle.pen(penstate, fillcolor="green")
>>> sorted(turtle.pen().items())[:3]
[('fillcolor', 'green'), ('outline', 1), ('pencolor', 'red')]

turtle.isdown()

Renvoie True si la pointe du stylo est en bas et False si elle est en haut.

>>> turtle.penup()
>>> turtle.isdown()
False
>>> turtle.pendown()
>>> turtle.isdown()
True

24.1.3.4.2. Réglage des couleurs

turtle.pencolor(*args)

Renvoie ou règle la couleur du stylo.

Quatre formats d’entrée sont autorisés :

pencolor()

Renvoie la couleur du stylo actuelle en tant que chaine de spécification de couleurs ou en tant qu’un n-uplet (voir l’exemple). Peut être utilisée comme entrée à un autre appel de color/pencolor/fillcolor.

pencolor(colorstring)

Définit la couleur du stylo à colorstring, qui est une chaîne de spécification de couleur Tk, telle que "red", "yellow", ou "#33cc8c".

pencolor((r, g, b))

Définit la couleur du stylo à la couleur RGB représentée par le n-uplet de r, g et b. Chacun des r, g et b doit être dans l’intervalle 0..colormode, où colormode est vaut 1.0 ou 255 (voir colormode()).

pencolor(r, g, b)

Définit la couleur du stylo à la couleur RGB représentée par r, g et b. Chacun des r, g et b doit être dans l’intervalle 0..colormode.

Si la forme de la tortue est un polygone, le contour de ce polygone est dessiné avec la nouvelle couleur du stylo.

>>> colormode()
1.0
>>> turtle.pencolor()
'red'
>>> turtle.pencolor("brown")
>>> turtle.pencolor()
'brown'
>>> tup = (0.2, 0.8, 0.55)
>>> turtle.pencolor(tup)
>>> turtle.pencolor()
(0.2, 0.8, 0.5490196078431373)
>>> colormode(255)
>>> turtle.pencolor()
(51.0, 204.0, 140.0)
>>> turtle.pencolor('#32c18f')
>>> turtle.pencolor()
(50.0, 193.0, 143.0)

turtle.fillcolor(*args)

Renvoie ou règle la couleur de remplissage.

Quatre formats d’entrée sont autorisés :

fillcolor()

Renvoie la couleur de remplissage actuelle (fillcolor) en tant que chaine de spécification, possiblement en format n-uplet (voir l’exemple). Peut être utilisée en entrée pour un autre appel de color/pencolor/fillcolor.

fillcolor(colorstring)

Définit la couleur de remplissage (fillcolor) à colorstring, qui est une chaine de spécification de couleur Tk comme par exemple "red", "yellow" ou "#33cc8c".

fillcolor((r, g, b))

Définit la couleur du remplissage (fillcolor) à la couleur RGB représentée par le n-uplet r, g, b. Chacun des r, g et b doit être dans l’intervalle 0..colormode où colormode vaut 1.0 ou 255 (voir colormode()).

fillcolor(r, g, b)

Définit la couleur du remplissage(fillcolor) à la couleur RGB représentée par r, g et b. Chacun des r, g et b doit être dans l’intervalle 0..colormode.

Si la forme de la tortue est un polygone, l’intérieur de ce polygone sera dessiné avec la nouvelle couleur de remplissage.

>>> turtle.fillcolor("violet")
>>> turtle.fillcolor()
'violet'
>>> col = turtle.pencolor()
>>> col
(50.0, 193.0, 143.0)
>>> turtle.fillcolor(col)
>>> turtle.fillcolor()
(50.0, 193.0, 143.0)
>>> turtle.fillcolor('#ffffff')
>>> turtle.fillcolor()
(255.0, 255.0, 255.0)

turtle.color(*args)

Renvoie ou règle la couleur du stylo et la couleur de remplissage.

Plusieurs formats d’entrée sont autorisés. Ils peuvent avoir de zéro jusqu’à trois arguments, employés comme suit :

color()

Renvoie la couleur du stylo actuelle et la couleur de remplissage actuelle sous forme de paire, soit de chaines de spécification de couleur, soit de n-uplets comme renvoyés par pencolor() et fillcolor().

color(colorstring), color((r,g,b)), color(r,g,b)

Les formats d’entrée sont comme dans pencolor(). Définit à la fois la couleur de remplissage et la couleur du stylo à la valeur passée.

color(colorstring1, colorstring2), color((r1,g1,b1), (r2,g2,b2))

Équivalent à pencolor(colorstring1) et fillcolor(colorstring2) et de manière analogue si un autre format d’entrée est utilisé.

Si la forme de la tortue est un polygone, le contour et l’intérieur de ce polygone sont dessinés avec les nouvelles couleurs.

>>> turtle.color("red", "green")
>>> turtle.color()
('red', 'green')
>>> color("#285078", "#a0c8f0")
>>> color()
((40.0, 80.0, 120.0), (160.0, 200.0, 240.0))

Voir aussi : la méthode colormode() de Screen.

24.1.3.4.3. Remplissage

turtle.filling()

Renvoie l’état de remplissage (True signifie en train de faire un remplissage, False sinon).

>>> turtle.begin_fill()
>>> if turtle.filling():
...    turtle.pensize(5)
... else:
...    turtle.pensize(3)

turtle.begin_fill()

À appeler juste avant de dessiner une forme à remplir.

turtle.end_fill()

Remplit la forme dessinée après le dernier appel à begin_fill().

>>> turtle.color("black", "red")
>>> turtle.begin_fill()
>>> turtle.circle(80)
>>> turtle.end_fill()

24.1.3.4.4. Plus des réglages pour le dessin

turtle.reset()

Supprime les dessins de la tortue de l’écran, recentre la tortue et assigne les variables aux valeurs par défaut.

>>> turtle.goto(0,-22)
>>> turtle.left(100)
>>> turtle.position()
(0.00,-22.00)
>>> turtle.heading()
100.0
>>> turtle.reset()
>>> turtle.position()
(0.00,0.00)
>>> turtle.heading()
0.0

turtle.clear()

Supprime les dessins de la tortue de l’écran. Ne déplace pas la tortue. L’état et la position de la tortue ainsi que les dessins des autres tortues ne sont pas affectés.

turtle.write(arg, move=False, align="left", font=("Arial", 8, "normal"))

Paramètres

• arg – objet à écrire sur le TurtleScreen

• move – True / False

• align – l’une des chaînes de caractères suivantes : « left », « center » ou « right »

• font – triplet (nom de police, taille de police, type de police)

Write text - the string representation of arg - at the current turtle position according to align (« left », « center » or right ») and with the given font. If move is true, the pen is moved to the bottom-right corner of the text. By default, move is False.

>>> turtle.write("Home = ", True, align="center")
>>> turtle.write((0,0), True)

24.1.3.5. État de la tortue

24.1.3.5.1. Visibilité

turtle.hideturtle()

turtle.ht()

Rend la tortue invisible. C’est recommandé lorsque vous êtes en train de faire un dessin complexe, vous observerez alors une accélération notable.

>>> turtle.hideturtle()

turtle.showturtle()

turtle.st()

Rend la tortue visible.

>>> turtle.showturtle()

turtle.isvisible()

Renvoie True si la tortue est visible, et False si elle est cachée.

>>> turtle.hideturtle()
>>> turtle.isvisible()
False
>>> turtle.showturtle()
>>> turtle.isvisible()
True

24.1.3.5.2. Apparence

turtle.shape(name=None)

Paramètres

name – une chaîne de caractères qui correspond à un nom de forme valide

La tortue prend la forme name donnée, ou, si name n’est pas donné, renvoie le nom de la forme actuelle. Le nom name donné doit exister dans le dictionnaire de formes de TurtleScreen. Initialement, il y a les polygones suivants : « arrow », « turtle », « circle », « square », « triangle », « classic ». Pour en apprendre plus sur comment gérer les formes, voir la méthode de Screen register_shape().

>>> turtle.shape()
'classic'
>>> turtle.shape("turtle")
>>> turtle.shape()
'turtle'

turtle.resizemode(rmode=None)

Paramètres

rmode – l’une des chaînes suivantes : « auto », « user », « noresize »

Définit resizemode à l’une des valeurs suivantes : « auto », « user », « noresize ». Si « rmode » n’est pas donné, renvoie le resizemode actuel. Les différents resizemode ont les effets suivants :

• « auto » : adapte l’apparence de la tortue en fonction de la largeur du stylo (value of pensize en anglais).

• « user » : adapte l’apparence de la tortue en fonction des valeurs du paramètre d’étirement et de la largeur des contours, déterminés par shapesize().

• « noresize » : il n’y a pas de modification de l’apparence de la tortue.

resizemode(« user ») is called by shapesize() when used with arguments.

>>> turtle.resizemode()
'noresize'
>>> turtle.resizemode("auto")
>>> turtle.resizemode()
'auto'

turtle.shapesize(stretch_wid=None, stretch_len=None, outline=None)

turtle.turtlesize(stretch_wid=None, stretch_len=None, outline=None)

Paramètres

• stretch_wid – nombre positif

• stretch_len – nombre positif

• outline – nombre positif

Renvoie ou définit les attributs x/y-stretchfactors* et/ou contour du stylo. Définit resizemode à « user ». Si et seulement si resizemode est à « user », la tortue sera affichée étirée en fonction de ses facteurs d’étirements (stretchfactors) : stretch_wid est le facteur d’étirement perpendiculaire à son orientation, stretch_len est le facteur d’étirement en direction de son orientation, outlline détermine la largeur de la bordure de la forme.

>>> turtle.shapesize()
(1.0, 1.0, 1)
>>> turtle.resizemode("user")
>>> turtle.shapesize(5, 5, 12)
>>> turtle.shapesize()
(5, 5, 12)
>>> turtle.shapesize(outline=8)
>>> turtle.shapesize()
(5, 5, 8)

turtle.shearfactor(shear=None)

Paramètres

shear – un nombre (facultatif)

Définit ou renvoie le paramétrage de cisaillement actuel. Déforme la tortue en fonction du paramètre shear donné, qui est la tangente de l’angle de cisaillement. Ne change pas le sens de déplacement de la tortue. Si le paramètre shear n’est pas indiqué, renvoie la valeur actuelle du cisaillement, c.-à-d. la valeur de la tangente de l’angle de cisaillement, celui par rapport auquel les lignes parallèles à la direction de la tortue sont cisaillées.

>>> turtle.shape("circle")
>>> turtle.shapesize(5,2)
>>> turtle.shearfactor(0.5)
>>> turtle.shearfactor()
0.5

turtle.tilt(angle)

Paramètres

angle – un nombre

Tourne la forme de la tortue de angle depuis son angle d’inclinaison actuel, mais ne change pas le cap de la tortue (direction du mouvement).

>>> turtle.reset()
>>> turtle.shape("circle")
>>> turtle.shapesize(5,2)
>>> turtle.tilt(30)
>>> turtle.fd(50)
>>> turtle.tilt(30)
>>> turtle.fd(50)

turtle.settiltangle(angle)

Paramètres

angle – un nombre

Tourne la forme de la tortue pour pointer dans la direction spécifiée par angle, indépendamment de son angle d’inclinaison actuel. Ne change pas le cap de la tortue (direction du mouvement).

>>> turtle.reset()
>>> turtle.shape("circle")
>>> turtle.shapesize(5,2)
>>> turtle.settiltangle(45)
>>> turtle.fd(50)
>>> turtle.settiltangle(-45)
>>> turtle.fd(50)

Obsolète depuis la version 3.1.

turtle.tiltangle(angle=None)

Paramètres

angle – un nombre (facultatif)

Définit ou renvoie l’angle d’inclinaison actuel. Si l’angle est donné, la forme de la tortue est tournée pour pointer dans direction spécifiée par l’angle, indépendamment de son angle d’inclinaison actuel. Ne change pas le cap de la tortue (direction du mouvement). Si l’angle n’est pas donné, renvoie l’angle d’inclinaison actuel (L’angle entre l’orientation de la forme de la tortue et le cap de la tortue (sa direction de mouvement)).

>>> turtle.reset()
>>> turtle.shape("circle")
>>> turtle.shapesize(5,2)
>>> turtle.tilt(45)
>>> turtle.tiltangle()
45.0

turtle.shapetransform(t11=None, t12=None, t21=None, t22=None)

Paramètres

• t11 – un nombre (facultatif)

• t12 – un nombre (facultatif)

• t21 – un nombre (facultatif)

• t12 – un nombre (facultatif)

Définit ou renvoie la matrice de transformation actuelle de la forme de la tortue.

If none of the matrix elements are given, return the transformation matrix as a tuple of 4 elements. Otherwise set the given elements and transform the turtleshape according to the matrix consisting of first row t11, t12 and second row t21, 22. The determinant t11 * t22 - t12 * t21 must not be zero, otherwise an error is raised. Modify stretchfactor, shearfactor and tiltangle according to the given matrix.

>>> turtle = Turtle()
>>> turtle.shape("square")
>>> turtle.shapesize(4,2)
>>> turtle.shearfactor(-0.5)
>>> turtle.shapetransform()
(4.0, -1.0, -0.0, 2.0)

turtle.get_shapepoly()

Renvoie la forme actuelle du polygone en n-uplet de paires de coordonnées. Vous pouvez l’utiliser afin de définir une nouvelle forme ou en tant que composant pour une forme plus complexe.

>>> turtle.shape("square")
>>> turtle.shapetransform(4, -1, 0, 2)
>>> turtle.get_shapepoly()
((50, -20), (30, 20), (-50, 20), (-30, -20))

24.1.3.6. Utilisation des événements

turtle.onclick(fun, btn=1, add=None)

Paramètres

• fun – une fonction à deux arguments qui sera appelée avec les coordonnées du point cliqué sur le canevas

• btn – numéro du bouton de la souris, par défaut 1 (bouton de gauche)

• add – True ou False — si``True``, un nouveau lien est ajouté, sinon il remplace un ancien lien

Crée un lien vers fun pour les événements de clics de la souris sur cette tortue. Si fun est None, les liens existants sont supprimés. Exemple pour la tortue anonyme, c’est-à-dire la manière procédurale :

>>> def turn(x, y):
...     left(180)
...
>>> onclick(turn)  # Now clicking into the turtle will turn it.
>>> onclick(None)  # event-binding will be removed

turtle.onrelease(fun, btn=1, add=None)

Paramètres

• fun – une fonction à deux arguments qui sera appelée avec les coordonnées du point cliqué sur le canevas

• btn – numéro du bouton de la souris, par défaut 1 (bouton de gauche)

• add – True ou False — si``True``, un nouveau lien est ajouté, sinon il remplace un ancien lien

Crée un lien vers fun pour les événements de relâchement d’un clic de la souris sur cette tortue. Si fun est None, les liens existants sont supprimés.

>>> class MyTurtle(Turtle):
...     def glow(self,x,y):
...         self.fillcolor("red")
...     def unglow(self,x,y):
...         self.fillcolor("")
...
>>> turtle = MyTurtle()
>>> turtle.onclick(turtle.glow)     # clicking on turtle turns fillcolor red,
>>> turtle.onrelease(turtle.unglow) # releasing turns it to transparent.

turtle.ondrag(fun, btn=1, add=None)

Paramètres

• fun – une fonction à deux arguments qui sera appelée avec les coordonnées du point cliqué sur le canevas

• btn – numéro du bouton de la souris, par défaut 1 (bouton de gauche)

• add – True ou False — si``True``, un nouveau lien est ajouté, sinon il remplace un ancien lien

Crée un lien vers fun pour les événements de mouvement de la souris sur cette tortue. Si fun est None, les liens existants sont supprimés.

Remarque : toutes les séquences d’événements de mouvement de la souris sur une tortue sont précédées par un événement de clic de la souris sur cette tortue.

>>> turtle.ondrag(turtle.goto)

Par la suite, un cliquer-glisser sur la tortue la fait se déplacer au travers de l’écran, produisant ainsi des dessins « à la main » (si le stylo est posé).

24.1.3.7. Méthodes spéciales de la tortue

turtle.begin_poly()

Démarre l’enregistrement des sommets d’un polygone. La position actuelle de la tortue est le premier sommet du polygone.

turtle.end_poly()

Arrête l’enregistrement des sommets d’un polygone. La position actuelle de la tortue sera le dernier sommet du polygone. Il sera connecté au premier sommet.

turtle.get_poly()

Renvoie le dernier polygone sauvegardé.

>>> turtle.home()
>>> turtle.begin_poly()
>>> turtle.fd(100)
>>> turtle.left(20)
>>> turtle.fd(30)
>>> turtle.left(60)
>>> turtle.fd(50)
>>> turtle.end_poly()
>>> p = turtle.get_poly()
>>> register_shape("myFavouriteShape", p)

turtle.clone()

Crée et renvoie un clone de la tortue avec les mêmes position, cap et propriétés.

>>> mick = Turtle()
>>> joe = mick.clone()

turtle.getturtle()

turtle.getpen()

Renvoie l’objet Turtle lui-même. Sa seule utilisation : comme fonction pour renvoyer la « tortue anonyme » :

>>> pet = getturtle()
>>> pet.fd(50)
>>> pet
<turtle.Turtle object at 0x...>

turtle.getscreen()

Renvoie l’objet TurtleScreen sur lequel la tortue dessine. Les méthodes de TurtleScreen peuvent être appelées pour cet objet.

>>> ts = turtle.getscreen()
>>> ts
<turtle._Screen object at 0x...>
>>> ts.bgcolor("pink")

turtle.setundobuffer(size)

Paramètres

size – un entier ou None

Set or disable undobuffer. If size is an integer an empty undobuffer of given size is installed. size gives the maximum number of turtle actions that can be undone by the undo() method/function. If size is None, the undobuffer is disabled.

>>> turtle.setundobuffer(42)

turtle.undobufferentries()

Renvoie le nombre d’entrées dans la mémoire d’annulation.

>>> while undobufferentries():
...     undo()

24.1.3.8. Formes composées

Pour utiliser des formes de tortues combinées, qui sont composées de polygones de différentes couleurs, vous devez utiliser la classe utilitaire Shape explicitement comme décrit ci-dessous :

1. Créez un objet Shape vide de type « compound ».

2. Ajoutez autant de composants que désirés à cet objet, en utilisant la méthode addcomponent().

   Par exemple :

   >>> s = Shape("compound")
   >>> poly1 = ((0,0),(10,-5),(0,10),(-10,-5))
   >>> s.addcomponent(poly1, "red", "blue")
   >>> poly2 = ((0,0),(10,-5),(-10,-5))
   >>> s.addcomponent(poly2, "blue", "red")
   

3. Maintenant ajoutez la Shape à la liste des formes de Screen et utilisez la :

   >>> register_shape("myshape", s)
   >>> shape("myshape")
   

Note

La classe Shape est utilisée en interne par la méthode register_shape() de différentes façons. Le développeur n’interagit avec la classe Shape que lorsqu’il utilise des formes composées comme montré ci-dessus !

24.1.4. Méthodes de TurtleScreen/Screen et leurs fonctions correspondantes

La plupart des exemples dans cette section font référence à une instance de TurtleScreen appelée screen.

24.1.4.1. Réglage de la fenêtre

turtle.bgcolor(*args)

Paramètres

args – chaîne spécifiant une couleur ou trois nombres dans l’intervalle 0..colormode ou n-uplet de ces trois nombres

Définit ou renvoie la couleur de fond de l’écran de la tortue (TurtleScreen en anglais).

>>> screen.bgcolor("orange")
>>> screen.bgcolor()
'orange'
>>> screen.bgcolor("#800080")
>>> screen.bgcolor()
(128.0, 0.0, 128.0)

turtle.bgpic(picname=None)

Paramètres

picname – une chaîne de caractères, le nom d’un fichier gif, ou "nopic", ou None

Défini l’image de fond ou renvoie l’image de fond actuelle. Si picname est un nom de fichier, cette image et mis en image de fond. Si picname est "nopic", l’image de fond sera supprimée si présente. SI picname est None, le nom du fichier de l’image de fond actuelle est renvoyé. :

>>> screen.bgpic()
'nopic'
>>> screen.bgpic("landscape.gif")
>>> screen.bgpic()
"landscape.gif"

turtle.clear()

turtle.clearscreen()

Supprime tous les dessins et toutes les tortues du TurtleScreen. Réinitialise le TurtleScreen maintenant vide à son état initial : fond blanc, pas d’image de fond, pas d’événement liés, et traçage activé.

Note

Cette méthode TurtleScreen est disponible en tant que fonction globale seulement sous le nom clearscreen. La fonction globale clear est une fonction différente dérivée de la méthode Turtle clear.

turtle.reset()

turtle.resetscreen()

Remet toutes les tortues à l’écran dans leur état initial.

Note

Cette méthode TurtleScreen est disponible en tant que fonction globale seulement sous le nom resetscreen. La fonction globale reset est une fonction différente dérivée de la méthode Turtle reset.

turtle.screensize(canvwidth=None, canvheight=None, bg=None)

Paramètres

• canvwidth – nombre entier positif, nouvelle largeur du canevas (zone sur laquelle se déplace la tortue), en pixels

• canvheight – nombre entier positif, nouvelle hauteur du canevas, en pixels

• bg – chaîne de caractères indiquant la couleur ou triplet de couleurs, nouvelle couleur de fond

Si aucun arguments ne sont passés, renvoie l’actuel (canvaswidth, canvasheight). Sinon, redimensionne le canevas sur lequel les tortues dessinent. Ne modifiez pas la fenêtre de dessin. Pour observer les parties cachées du canevas, utilisez les barres de défilement. Avec cette méthode, on peut rendre visible les parties d’un dessin qui étaient en dehors du canevas précédemment.

>>> screen.screensize()
(400, 300)
>>> screen.screensize(2000,1500)
>>> screen.screensize()
(2000, 1500)

par exemple, chercher une tortue échappée de manière erronée

turtle.setworldcoordinates(llx, lly, urx, ury)

Paramètres

• llx – un nombre, coordonnée x du coin inférieur gauche du canevas

• lly – un nombre, la coordonnée y du coin inférieur gauche du canevas

• urx – un nombre, la coordonnée x du coin supérieur droit du canevas

• ury – un nombre, la coordonnée y du coin supérieur droit du canevas

Configure un système de coordonnées défini par l’utilisateur et bascule vers le mode « world » si nécessaire. Cela effectuera un screen.reset(). Si le mode « world » est déjà actif, tous les dessins sont re-déssinés par rapport aux nouveaux coordonnées.

ATTENTION : dans les systèmes de coordonnées définis par l’utilisateur, les angles peuvent apparaître déformés.

>>> screen.reset()
>>> screen.setworldcoordinates(-50,-7.5,50,7.5)
>>> for _ in range(72):
...     left(10)
...
>>> for _ in range(8):
...     left(45); fd(2)   # a regular octagon

24.1.4.2. Réglage de l’animation

turtle.delay(delay=None)

Paramètres

delay – entier positif

Défini ou renvoie le délai (delay) de dessin en millisecondes. (Cet approximativement le temps passé entre deux mises à jour du canevas.) Plus le délai est long, plus l’animation sera lente.

Argument facultatif :

>>> screen.delay()
10
>>> screen.delay(5)
>>> screen.delay()
5

turtle.tracer(n=None, delay=None)

Paramètres

• n – entier non-négatif

• delay – entier non-négatif

Active/désactive les animations des tortues et défini le délai pour mettre à jour les dessins.Si n est passé, seulement les n-ièmes mises à jours régulières de l’écran seront vraiment effectuées. (Peut être utilisé pour accélérer le dessin de graphiques complexes.) Lorsqu’appelé sans arguments, renvoie la valeur actuelle de n. Le deuxième argument défini la valeur du délai (voir delay()).

>>> screen.tracer(8, 25)
>>> dist = 2
>>> for i in range(200):
...     fd(dist)
...     rt(90)
...     dist += 2

turtle.update()

Effectue une mise à jour de TurtleScreen. À utiliser lorsque le traceur est désactivé.

Voir aussi la méthode speed() de RawTurtle/Turtle.

24.1.4.3. Utilisation des événements concernant l’écran

turtle.listen(xdummy=None, ydummy=None)

Donne le focus à TurtleScreen (afin de collecter les événements clés). Des arguments factices sont fournis afin de pouvoir passer listen() à la méthode onclick.

turtle.onkey(fun, key)

turtle.onkeyrelease(fun, key)

Paramètres

• fun – une fonction sans arguments ou None

• key – une chaîne : clé (par exemple « a ») ou clé symbole (Par exemple « space »)

Lie fun à l’événement d’un relâchement d’une touche. Si fun est None, les événements liés sont supprimés. Remarque : Pour pouvoir enregistrer les événements lié au touches, TurtleScreen doit avoir le focus (fenêtre en premier plan). (Voir la méthode listen().)

>>> def f():
...     fd(50)
...     lt(60)
...
>>> screen.onkey(f, "Up")
>>> screen.listen()

turtle.onkeypress(fun, key=None)

Paramètres

• fun – une fonction sans arguments ou None

• key – une chaîne : clé (par exemple « a ») ou clé symbole (Par exemple « space »)

Lie fun à l’événement d’un pressement de touche si key (touche) est donné, ou n’importe quelle touche si aucune touche n’est passée. Remarque : Pour pouvoir enregistrer des événements liés au touches, TurtleScreen doit être en premier plan. (voir la méthode listen().)

>>> def f():
...     fd(50)
...
>>> screen.onkey(f, "Up")
>>> screen.listen()

turtle.onclick(fun, btn=1, add=None)

turtle.onscreenclick(fun, btn=1, add=None)

Paramètres

• fun – une fonction à deux arguments qui sera appelée avec les coordonnées du point cliqué sur le canevas

• btn – numéro du bouton de la souris, par défaut 1 (bouton de gauche)

• add – True ou False — si``True``, un nouveau lien est ajouté, sinon il remplace un ancien lien

Crée un lien vers fun pour les événements de clique de la souris sur cet écran. Si fun est None, les liens existants sont supprimés.

Example for a TurtleScreen instance named screen and a Turtle instance named turtle:

>>> screen.onclick(turtle.goto) # Subsequently clicking into the TurtleScreen will
>>>                             # make the turtle move to the clicked point.
>>> screen.onclick(None)        # remove event binding again

Note

Cette méthode de TurtleScreen est disponible en tant que fonction globale seulement sous le nom de onscreenclick. La fonction globale onclick est une autre fonction dérivée de la méthode Turtle onclick.

turtle.ontimer(fun, t=0)

Paramètres

• fun – une fonction sans arguments

• t – un nombre supérieur ou égal à 0

Installe un minuteur qui appelle fun après t millisecondes.

>>> running = True
>>> def f():
...     if running:
...         fd(50)
...         lt(60)
...         screen.ontimer(f, 250)
>>> f()   ### makes the turtle march around
>>> running = False

turtle.mainloop()

turtle.done()

Démarre la boucle d’événements - appelle la boucle principale de Tkinter. Doit être la dernière opération dan un programme graphique turtle. Ne dois pas être utilisé si un script est lancé depuis IDLE avec le mode -n (pas de sous processus) - pour une utilisation interactive des graphiques turtle :

>>> screen.mainloop()

24.1.4.4. Méthodes de saisie

turtle.textinput(title, prompt)

Paramètres

• title – string

• prompt – string

Fait apparaitre une fenêtre pour entrer une chaine de caractères. Le paramètre title est le titre de la fenêtre, prompt est le texte expliquant quelle information écrire. Renvoie l’entrée utilisateur sous forme de chaîne. Si le dialogue est annulé, renvoie None. :

>>> screen.textinput("NIM", "Name of first player:")

turtle.numinput(title, prompt, default=None, minval=None, maxval=None)

Paramètres

• title – string

• prompt – string

• default – un nombre (facultatif)

• minval – un nombre (facultatif)

• maxval – un nombre (facultatif)

Fait apparaitre une fenêtre pour entrer un nombre. Le paramètre title est le titre de la fenêtre, prompt est le texte expliquant quelle information numérique écrire. default : Valeur par défaut, minval : valeur minimale d’entrée, maxval : Valeur maximale d’entrée. Le nombre entré doit être dans la gamme minval..maxval si ces valeurs sont données. Sinon, un indice apparait et le dialogue reste ouvert pour corriger le nombre. Renvoie l’entrée utilisateur sous forme de nombre. Si le dialogue est annulé, renvoie None. :

>>> screen.numinput("Poker", "Your stakes:", 1000, minval=10, maxval=10000)

24.1.4.5. Paramétrages et méthodes spéciales

turtle.mode(mode=None)

Paramètres

mode – l’une des chaînes de caractères : « standard », « logo » ou « world »

Règle le mode de la tortue (« standard », « logo » ou « world ») et la réinitialise. Si le mode n’est pas donné, le mode actuel est renvoyé.

Le mode « standard » est compatible avec l’ancien turtle. Le mode « logo » est compatible avec la plupart des graphiques turtle Logo. Le mode « world » utilise des « coordonnées monde » (world coordinates) définis par l’utilisateur. Attention : Dans ce mode, les angles apparaissent déformés si le ratio unitaire de x/y n’est pas 1.

Mode	Orientation initiale de la tortue	angles positifs
« standard »	vers la droite (vers l’Est)	dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
« logo »	vers le haut (vers le Nord)	dans le sens des aiguilles d’une montre

>>> mode("logo")   # resets turtle heading to north
>>> mode()
'logo'

turtle.colormode(cmode=None)

Paramètres

cmode – l’une des valeurs suivantes : 1.0 ou 255

Renvoie le mode de couleur (colormode) ou le défini à 1.0 ou 255. Les valeurs r, g et b doivent aussi être dans la gamme 0..*cmode*.

>>> screen.colormode(1)
>>> turtle.pencolor(240, 160, 80)
Traceback (most recent call last):
     ...
TurtleGraphicsError: bad color sequence: (240, 160, 80)
>>> screen.colormode()
1.0
>>> screen.colormode(255)
>>> screen.colormode()
255
>>> turtle.pencolor(240,160,80)

turtle.getcanvas()

Renvoie le canevas de ce TurtleScreen. Utile pour les initiés qui savent quoi faire avec un canevas Tkinter.

>>> cv = screen.getcanvas()
>>> cv
<turtle.ScrolledCanvas object ...>

turtle.getshapes()

Renvoie une liste de noms de toutes les formes actuellement disponibles pour les tortues.

>>> screen.getshapes()
['arrow', 'blank', 'circle', ..., 'turtle']

turtle.register_shape(name, shape=None)

turtle.addshape(name, shape=None)

Il existe trois façons différentes d’appeler cette fonction :

1. name est le nom d’un fichier gif et shape est None : Installe la forme d’image correspondante. :

   >>> screen.register_shape("turtle.gif")
   

   Note

   Les formes d’images ne tournent pas lorsque la tortue tourne, donc elles n’indiquent pas le cap de la tortue !

2. name est une chaîne de caractères arbitraire et shape est un n-uplet de paires de coordonnées : Installe le polygone correspondant.

   >>> screen.register_shape("triangle", ((5,-3), (0,5), (-5,-3)))
   

3. name est une chaîne de caractères arbitraire et shape est un objet Shape (composé) : Installe la forme composée correspondante.

Ajoute une forme de tortue a la liste des formes du TurtleScreen. Seulement les formes enregistrées de cette façon peuvent être utilisée avec la commande shape(shapename).

turtle.turtles()

Renvoie la liste des tortues présentes sur l’écran.

>>> for turtle in screen.turtles():
...     turtle.color("red")

turtle.window_height()

Renvoie la hauteur de la fenêtre de la tortue. :

>>> screen.window_height()
480

turtle.window_width()

Renvoie la largeur de la fenêtre de la tortue. :

>>> screen.window_width()
640

24.1.4.6. Méthodes spécifiques à Screen, non héritées de TurtleScreen

turtle.bye()

Éteins la fenêtre turtlegraphics.

turtle.exitonclick()

Bind bye() method to mouse clicks on the Screen.

Si la valeur de « using_IDLE » dans le dictionnaire de configuration est False (valeur par défaut), démarre aussi la boucle principale. Remarque : Si IDLE est lancé avec l’option -n (Pas de sous processus), Cette valeur devrait être définie à True dans turtle.cfg. Dans ce cas, la boucle principale d’IDLE est active aussi pour le script du client.

turtle.setup(width=_CFG["width"], height=_CFG["height"], startx=_CFG["leftright"], starty=_CFG["topbottom"])

Définit la taille et la position de la fenêtre principale. Les valeurs par défaut des arguments sont stockées dans le dictionnaire de configuration et peuvent être modifiées via un fichier turtle.cfg.

Paramètres

• width – s’il s’agit d’un nombre entier, une taille en pixels, s’il s’agit d’un nombre flottant, une fraction de l’écran ; la valeur par défaut est de 50 % de l’écran

• height – s’il s’agit d’un nombre entier, la hauteur en pixels, s’il s’agit d’un nombre flottant, une fraction de l’écran ; la valeur par défaut est 75 % de l’écran

• startx – s’il s’agit d’un nombre positif, position de départ en pixels à partir du bord gauche de l’écran, s’il s’agit d’un nombre négatif, position de départ en pixels à partir du bord droit, si c’est None, centre la fenêtre horizontalement

• starty – si positif, la position de départ en pixels depuis le haut de l’écran. Si négatif, depuis de bas de l’écran. Si None, Le centre de la fenêtre verticalement

>>> screen.setup (width=200, height=200, startx=0, starty=0)
>>>              # sets window to 200x200 pixels, in upper left of screen
>>> screen.setup(width=.75, height=0.5, startx=None, starty=None)
>>>              # sets window to 75% of screen by 50% of screen and centers

turtle.title(titlestring)

Paramètres

titlestring – chaîne de caractères affichée dans la barre de titre de la fenêtre graphique de la tortue

Défini le titre de la fenêtre de la tortue à titlestring.

>>> screen.title("Welcome to the turtle zoo!")

24.1.5. Classes publiques

class turtle.RawTurtle(canvas)

class turtle.RawPen(canvas)

Paramètres

canvas – un tkinter.Canvas, un ScrolledCanvas ou un TurtleScreen

Crée une tortue. Cette tortue à toutes les méthodes décrites ci-dessus comme « Méthode de Turtle/RawTurtle ».

class turtle.Turtle

Sous-classe de RawTurtle, à la même interface mais dessine sur un objet screen par défaut créé automatiquement lorsque nécessaire pour la première fois.

class turtle.TurtleScreen(cv)

Paramètres

cv – un tkinter.Canvas

Fournis les méthodes liées à l’écran comme setbg(), etc. qui sont décrites ci-dessus.

class turtle.Screen

Sous-classess de TurtleScreen, avec quatre nouvelles méthodes.

class turtle.ScrolledCanvas(master)

Paramètres

master – certain modules Tkinter pour contenir le ScrolledCanvas, c’est à dire, un canevas Tkinter avec des barres de défilement ajoutées

Utilisé par la classe Screen, qui fournit donc automatiquement un ScrolledCanvas comme terrain de jeu pour les tortues.

class turtle.Shape(type_, data)

Paramètres

type_ – l’une des chaînes suivantes : « polygon », « image » ou « compound »

Formes de modélisation de la structure des données. La paire (type_, data) doit suivre cette spécification :

type_	data
« polygon »	un polygone n-uplet, c’est-à-dire un n-uplet constitué de paires (chaque paire définissant des coordonnées)
« image »	une image (utilisée uniquement en interne sous ce format !)
« compound »	None (une forme composée doit être construite en utilisant la méthode addcomponent())

addcomponent(poly, fill, outline=None)

Paramètres

• poly – un polygone, c.-à-d. un n-uplet de paires de nombres

• fill – une couleur de remplissage pour poly

• outline – une couleur pour le contour du polygone (si elle est donnée)

Exemple :

>>> poly = ((0,0),(10,-5),(0,10),(-10,-5))
>>> s = Shape("compound")
>>> s.addcomponent(poly, "red", "blue")
>>> # ... add more components and then use register_shape()

Voir Formes composées.

class turtle.Vec2D(x, y)

Une classe de vecteur bidimensionnel, utilisée en tant que classe auxiliaire pour implémenter les graphiques turtle. Peut être utile pour les programmes graphiques faits avec turtle. Dérivé des n-uplets, donc un vecteur est un n-uplet !

Permet (pour les vecteurs a, b et le nombre k) :

• a + b addition de vecteurs

• a - b soustraction de deux vecteurs

• a * b produit scalaire

• k * a et a * k multiplication avec un scalaire

• abs(a) valeur absolue de a

• a.rotate(angle) rotation

24.1.6. Aide et configuration

24.1.6.1. Utilisation de l’aide

Les méthodes publiques des classes Screen et Turtle sont largement documentées dans les docstrings. Elles peuvent donc être utilisées comme aide en ligne via les fonctions d’aide de Python :

• Lors de l’utilisation d’IDLE, des info-bulles apparaissent avec la signature et les premières lignes de docstring de la fonction/méthode appelée.

• L’appel de help() sur les méthodes ou fonctions affichera les docstrings :

  >>> help(Screen.bgcolor)
  Help on method bgcolor in module turtle:
  
  bgcolor(self, *args) unbound turtle.Screen method
      Set or return backgroundcolor of the TurtleScreen.
  
      Arguments (if given): a color string or three numbers
      in the range 0..colormode or a 3-tuple of such numbers.
  
  
        >>> screen.bgcolor("orange")
        >>> screen.bgcolor()
        "orange"
        >>> screen.bgcolor(0.5,0,0.5)
        >>> screen.bgcolor()
        "#800080"
  
  >>> help(Turtle.penup)
  Help on method penup in module turtle:
  
  penup(self) unbound turtle.Turtle method
      Pull the pen up -- no drawing when moving.
  
      Aliases: penup | pu | up
  
      No argument
  
      >>> turtle.penup()
  

• Les docstrings des fonctions qui sont dérivées des méthodes ont une forme modifiée :

  >>> help(bgcolor)
  Help on function bgcolor in module turtle:
  
  bgcolor(*args)
      Set or return backgroundcolor of the TurtleScreen.
  
      Arguments (if given): a color string or three numbers
      in the range 0..colormode or a 3-tuple of such numbers.
  
      Example::
  
        >>> bgcolor("orange")
        >>> bgcolor()
        "orange"
        >>> bgcolor(0.5,0,0.5)
        >>> bgcolor()
        "#800080"
  
  >>> help(penup)
  Help on function penup in module turtle:
  
  penup()
      Pull the pen up -- no drawing when moving.
  
      Aliases: penup | pu | up
  
      No argument
  
      Example:
      >>> penup()
  

Ces chaînes de documents modifiées sont créées automatiquement avec les définitions de fonctions qui sont dérivées des méthodes au moment de l’importation.

24.1.6.2. Traduction de chaînes de documents en différentes langues

Il est utile de créer un dictionnaire dont les clés sont les noms des méthodes et les valeurs sont les docstrings de méthodes publiques des classes Screen et Turtle.

turtle.write_docstringdict(filename="turtle_docstringdict")

Paramètres

filename – une chaîne de caractères, utilisée en tant que nom de fichier

Crée et écrit un dictionnaire de docstrings dans un script Python avec le nom donné. Cette fonction doit être appelée explicitement (elle n’est pas utilisée par les classes graphiques de turtle). Ce dictionnaire de doctrings sera écrit dans le script Python filename.py. Il sert de modèle pour la traduction des docstrings dans différentes langues.

Si vous (ou vos étudiants) veulent utiliser turtle avec de l’aide en ligne dans votre langue natale, vous devez traduire les docstrings et sauvegarder les fichiers résultants en, par exemple, turtle_docstringdict_german.py.

Si vous avez une entrée appropriée dans votre fichier turtle.cfg, ce dictionnaire est lu au moment de l’importation et remplace la docstrings originale en anglais par cette entrée.

Au moment de l’écriture de cette documentation, il n’existe seulement que des docstrings en Allemand et Italien. (Merci de faire vos demandes à glingl@aon.at.)

24.1.6.3. Comment configurer Screen et Turtle

La configuration par défaut imite l’apparence et le comportement de l’ancien module turtle pour pouvoir maintenir la meilleure compatibilité avec celui-ci.

Si vous voulez utiliser une configuration différente qui reflète mieux les fonctionnalités de ce module ou qui correspond mieux à vos besoins, par exemple pour un cours, vous pouvez préparer un ficher de configuration turtle.cfg qui sera lu au moment de l’importation et qui modifiera la configuration en utilisant les paramètres du fichier.

La configuration native correspondrait au turtle.cfg suivant :

width = 0.5
height = 0.75
leftright = None
topbottom = None
canvwidth = 400
canvheight = 300
mode = standard
colormode = 1.0
delay = 10
undobuffersize = 1000
shape = classic
pencolor = black
fillcolor = black
resizemode = noresize
visible = True
language = english
exampleturtle = turtle
examplescreen = screen
title = Python Turtle Graphics
using_IDLE = False

Brève explication des entrées sélectionnées :

• Les quatre premières lignes correspondent aux arguments de la méthode Screen.setup().

• Les lignes 5 et 6 correspondent aux arguments de la méthode Screen.screensize().

• shape peut être n’importe quelle forme native, par exemple arrow, turtle etc. Pour plus d’informations, essayez help(shape).

• Si vous ne voulez utiliser aucune couleur de remplissage (c’est-à-dire rendre la tortue transparente), vous devez écrire fillcolor = "" (mais toutes les chaînes non vides ne doivent pas avoir de guillemets dans le fichier cfg).

• Si vous voulez refléter l’état de la tortue, vous devez utiliser resizemode = auto.

• Si vous définissez par exemple language = italian, le dictionnaire de docstrings turtle.docstringdict_italian.py sera chargé au moment de l’importation (si présent dans les chemins d’importations, par exemple dans le même dossier que turtle).

• Les entrées exampleturtle et examplescreen définissent les noms de ces objets tels qu’ils apparaissent dans les docstrings. La transformation des méthodes-docstrings vers fonction-docstrings supprimera ces noms des docstrings.

• using_IDLE : définissez ceci à True si vous travaillez régulièrement avec IDLE et son option -n (pas de sous processus). Cela évitera l’entrée de exitonclick() dans la boucle principale.

Il peut y avoir un :file:turtle.cfg` dans le dossier où se situe turtle et un autre dans le dossier de travail courant. Ce dernier prendra le dessus.

Le dossier Lib/turtledemo contient un fichier turtle.cfg. Vous pouvez le prendre comme exemple et voir ses effets lorsque vous lancez les démos (il est préférable de ne pas le faire depuis la visionneuse de démos).

24.1.7. turtledemo — Scripts de démonstration

Le paquet turtledemo inclut un ensemble de scripts de démonstration. Ces scripts peuvent être lancés et observés en utilisant la visionneuse de démos comme suit :

python -m turtledemo

Alternativement, vous pouvez lancer les scripts de démo individuellement. Par exemple :

python -m turtledemo.bytedesign

Le paquet turtledemo contient :

• Une visionneuse __main__.py qui peut être utilisée pour lire le code source de ces scripts et pour les faire tourner en même temps.

• Plusieurs script présentent les différentes fonctionnalités du module turtle. Les exemples peuvent être consultés via le menu Examples. Ils peuvent aussi être lancés de manière autonome.

• Un fichier exemple turtle.cfg montrant comment rédiger de tels fichiers.

Les scripts de démonstration sont :

Nom	Description	Caractéristiques
bytedesign	motif complexe de la tortue graphique classique	tracer(), temps mort, update()
chaos	graphiques dynamiques de Verhulst, cela démontre que les calculs de l’ordinateur peuvent générer des résultats qui vont parfois à l’encontre du bon sens	world coordinates
clock	horloge analogique indiquant l’heure de votre ordinateur	tortues sous forme des aiguilles d’horloge, sur minuterie
colormixer (mélangeur de couleurs)	des expériences en rouge, vert, bleu	ondrag()
forest (forêt)	3 arbres tracés par un parcours en largeur	randomization (répartition aléatoire)
fractalcurves	Courbes de Hilbert et de Koch	récursivité
lindenmayer	ethnomathématiques (kolams indiens)	L-Système
minimal_hanoi	Tours de Hanoï	Des tortues rectangulaires à la place des disques (shape, shapesize)
nim	jouez au classique jeu de nim avec trois piles de bâtons contre l’ordinateur.	tortues en tant que bâtons de nim, géré par des événements (clavier et souris)
paint (peinture)	programme de dessin extra minimaliste	onclick()
peace (paix)	basique	tortue : apparence et animation
penrose	tuiles apériodiques avec cerfs-volants et fléchettes	stamp()
planet_and_moon (planète et lune)	simulation d’un système gravitationnel	formes composées, Vec2D
round_dance	tortues dansantes tournant par paires en sens inverse	formes composées, clones de la forme (shapesize), rotation, get_shapepoly, update
sorting_animate	démonstration visuelle des différentes méthodes de classement	alignement simple, répartition aléatoire
tree (arbre)	un arbre (tracé) par un parcours en largeur (à l’aide de générateurs)	clone()
two_canvases (deux toiles)	design simple	tortues sur deux canevas
wikipedia	un motif issu de l’article de wikipedia sur la tortue graphique	clone(), undo()
yinyang	un autre exemple élémentaire	circle()

Amusez-vous !

24.1.8. Modifications depuis Python 2.6

• Les méthodes Turtle.tracer(), Turtle.window_width() et Turtle.window_height() ont été supprimées. Seule Screen définit maintenant des méthodes avec ces noms et fonctionnalités. Les fonction dérivées de ces méthodes restent disponibles. (En réalité, déjà en Python 2.6 ces méthodes n’étaient que de simples duplicatas des méthodes correspondantes des classes TurtleScreen/Screen)

• La méthode Turtle.fill() à été supprimée. Le fonctionnement de begin_fill() et end_fill() a légèrement changé : chaque opération de remplissage doit maintenant se terminer par un appel à end_fill().

• La méthode Turtle.filling() a été ajoutée. Elle renvoie le booléen True si une opération de remplissage est en cours,``False`` sinon. Ce comportement correspond à un appel à fill() sans argument en Python 2.6.

24.1.9. Modifications depuis Python 3.0

• Les méthodes Turtle.shearfactor(), Turtle.shapetransform() et Turtle.get_shapepoly() on été ajoutées. Ainsi, la gamme complète des transformations linéaires habituelles est maintenant disponible pour modifier les formes de la tortue. La méthode Turtle.tiltangle() a été améliorée : Elle peut maintenant récupérer ou définir l’angle d’inclinaison. Turtle.settiltangle() est désormais obsolète.

• La méthode Screen.onkeypress() a été ajoutée en complément à Screen.onkey() qui lie des actions à des relâchements de touches. En conséquence, ce dernier s’est vu doté d’un alias : Screen.onkeyrelease().

• La méthode Screen.mainloop() à été ajoutée. Ainsi, lorsque vous travaillez uniquement avec des objets Screen et Turtle, vous n’avez plus besoin d’importer mainloop().

• Deux méthodes d’entrées ont été ajoutées : Screen.textinput() et Screen.numinput(). Ces dialogues d’entrées renvoient des chaînes de caractères et des nombres respectivement.

• Deux exemples de scripts tdemo_nim.py et tdemo_round_dance.py ont été ajoutés au répertoire Lib/turtledemo.