HOW TO - Programación con sockets
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Autor:
   Gordon McMillan


Resumen
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Los sockets son usados casi en todas partes pero son una de las
tecnologías más incomprendidas. Esta es una descripción general de los
sockets. No es realmente un tutorial, todavía tendrás trabajo para
hacer que las cosas funcionen. No cubre los pequeños detalles (y hay
muchos de ellos) pero espero que pueda dar suficiente información para
comenzar a usarlos decentemente.


Sockets
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Solo voy a hablar de los sockets *INET* (como IPv4), pues solo ellos
cubren el 99% del uso de los sockets. Y solo voy a hablar sobre los
sockets *STREAM* (como TCP), a menos que realmente sepas lo que haces
(y en ese caso esta guía no es para ti), tendrás mejor comportamiento
y rendimiento con un socket *STREAM* que con cualquier otro. Voy a
tratar de aclarar el misterio de que es un socket, además de algunas
ideas sobre como trabajar con sockets bloqueantes y no bloqueantes.
Pero voy a comenzar hablando de los sockets bloqueantes, necesitarás
saber como funcionan antes de lidiar con los no bloqueantes.

Parte del problema para entenderlos es que "socket" puede significar
un número de cosas ligeramente diferentes dependiendo del contexto.
Entonces, primero vamos a hacer una distinción entre sockets "cliente"
- un extremo de una conversación, y un socket "servidor", que es más
como una central de teléfonos. La aplicación cliente (tu navegador,
por ejemplo) usa sockets "cliente" exclusivamente; el servidor web con
quien se está comunicando usa sockets "cliente" y "servidor".


Historia
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De las varias formas de comunicación entre procesos (IPC (Inter
Process Communication)) los sockets son, por mucho, la más popular. En
cualquier plataforma es probable que existan otras formas de IPC más
rápidas, pero en comunicación multiplataforma los sockets son los
únicos competidores.

Fueron inventados en Berkeley como parte del sabor BSD de Unix. Se
propagaron como la pólvora con Internet. Con razón: la combinación de
sockets con INET hace que hablar con máquinas arbitrarias de todo el
mundo sea increíblemente fácil (al menos en comparación con otros
esquemas).


Creando un socket
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De manera general, cuando hiciste click en el enlace que te trajo a
esta página tu navegador hizo algo como lo siguiente:

   # create an INET, STREAMing socket
   s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
   # now connect to the web server on port 80 - the normal http port
   s.connect(("www.python.org", 80))

Cuando "connect" termina, el socket "s" puede ser usado en una
petición para traer el texto de la página. El mismo socket leerá la
respuesta y luego será destruido. Así es, destruido. Los sockets
cliente son normalmente usados solo para un intercambio (o un pequeño
numero se intercambios secuenciales).

Lo que sucede en el servidor web es un poco más complejo. Primero, el
servidor web crea un "socket servidor":

   # create an INET, STREAMing socket
   serversocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
   # bind the socket to a public host, and a well-known port
   serversocket.bind((socket.gethostname(), 80))
   # become a server socket
   serversocket.listen(5)

Un par de cosas que señalar: usamos "socket.gethostname()" para que el
socket fuera visible al mundo exterior. Si hubiésemos usado
"s.bind(('localhost', 80))" o "s.bind(('127.0.0.1', 80))" habríamos
tenido un socket servidor pero solo habría sido visible en la misma
máquina. "s.bind(('', 80))" especifica que el socket es accesible
desde cualquier dirección que tenga la máquina.

Algo más para señalar: los números de puerto bajos son normalmente
reservados para servicios "conocidos" (HTTP, SNMP, etc.). Si estás
probando los sockets usa un número grande (4 dígitos).

Finalmente, el argumento que se le pasa a "listen" le indica a la
librería del socket que queremos poner en cola no más de 5 solicitudes
de conexión (el máximo normal) antes de rechazar conexiones externas.
Si el resto del código está escrito correctamente eso debería ser
suficiente.

Ahora que tenemos un socket servidor escuchando en el puerto 80 ya
podemos entrar al bucle principal del servidor web:

   while True:
       # accept connections from outside
       (clientsocket, address) = serversocket.accept()
       # now do something with the clientsocket
       # in this case, we'll pretend this is a threaded server
       ct = make_client_thread(clientsocket)
       ct.start()

Existen en realidad 3 maneras generales en las cuales este bucle puede
funcionar - despachar un hilo para manejar "clientsocket", crear un
proceso nuevo para manejar "clientsocket" o reestructurar esta
aplicación para usar sockets no bloqueantes y multiplexar entre
nuestro "socket servidor" y cualquier "clientsocket" activo usando
"select". Más sobre esto después. Lo importante a entender ahora es:
esto es *todo* lo que un "socket servidor hace". No manda ningún dato.
No recibe ningún dato. Solo produce "sockets clientes". Cada
"clientsocket" es creado en respuesta a algún otro "socket cliente"
que hace "connect()" al host y al puerto al que estamos vinculados.
Tan pronto como hemos credo ese "clientsocket" volvemos a escuchar por
más conexiones. Los dos "clientes" son libres de "conversar" entre
ellos - están usando algún puerto asignado dinámicamente que será
reciclado cuando la conversación termine.


IPC
---

Si necesitas conexiones IPC rápidas entre dos procesos en una misma
máquina puedes revisar los *pipes* o la memoria compartida. Si decides
usar sockets "AF_INET", vincula el servidor con ""localhost"". En la
mayoría de las plataformas, esto tomará un atajo alrededor de algunas
capas del código de red y será un poco más rápido.

Ver también:

  El módulo "multiprocessing" integra IPC multiplataforma en un API de
  alto nivel.


Usando un socket
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Lo primero a señalar es que el "socket cliente" del navegador y el
"socket cliente" del servidor web son bestias idénticas. Es decir,
esta es una conversación *peer to peer*. O para decirlo de otra
manera, *como diseñador, tendrás que decidir cuáles son las reglas de
etiqueta para una conversación*. Normalmente, el socket que se conecta
inicia la conversación, enviando una solicitud o tal vez un inicio de
sesión. Pero esa es una decisión de diseño: no es una regla de los
sockets.

Hay dos conjuntos de verbos que se usan para la comunicación. Puedes
usar "send" y "recv" o puedes transformar tu socket cliente en algo
similar a un archivo y usar "read" y "write". Esta última es la forma
en la que Java presenta sus sockets. No voy a hablar acerca de eso
aquí, excepto para advertirte que necesitas usar "flush" en los
sockets. Estos son archivos en buffer, y un error común es usar
"write" para escribir algo y luego usar "read" para leer la respuesta.
Sin usar "flush" en este caso, puedes terminar esperando la respuesta
por siempre porque la petición estaría aún en el buffer de salida.

Ahora llegamos al principal problema de los sockets - "send" y "recv"
operan en los buffers de red. Ellos no manejan necesariamente todos
los bytes que se les entrega (o espera de ellos), porque su enfoque
principal es manejar los buffers de red. En general, ellos retornan
cuando los buffers de red asociados se han llenado ("send") o vaciado
("recv"). Luego ellos dicen cuántos bytes manejaron. Es *tu*
responsabilidad llamarlos nuevamente hasta que su mensaje haya sido
tratado por completo.

Cuando "recv" retorna 0 bytes significa que el otro lado ha cerrado (o
está en el proceso de cerrar) la conexión. No recibirás más datos de
esta conexión. Nunca. Es posible que puedas mandar datos exitosamente.
De eso voy a hablar más tarde.

Un protocolo como HTTP usa un socket para una sola transferencia. El
cliente manda una petición, luego lee la respuesta. Eso es todo. El
socket es descartado. Esto significa que un cliente puede detectar el
final de la respuesta al recibir 0 bytes.

Pero si planeas reusar el socket para más transferencias, tienes que
darte cuenta que *no hay* EOT (End of Transfer) *en un socket.*
Repito: si la llamada a "send" o "recv" de un socket retorna después
de manejar 0 bytes, la conexión se ha interrumpido. Si la conexión
*no* se ha interrumpido, puedes esperar un "recv" para siempre, porque
el socket no te dirá cuando no hay más nada por leer (por ahora).
Ahora, si piensas sobre eso un poco, te darás cuenta de una verdad
fundamental de los sockets: *los mensajes deben ser de longitud fija*
(ouch), *o ser delimitados* (ouch), *o indicar que tan largo son*
(mucho mejor), *o terminar cerrando la conexión.* La elección es
completamente tuya (pero hay algunas vías más correctas que otras).

Asumiendo que no quieres terminar la conexión, la solución más simple
es un mensaje de longitud fija:

   class MySocket:
       """demonstration class only
         - coded for clarity, not efficiency
       """

       def __init__(self, sock=None):
           if sock is None:
               self.sock = socket.socket(
                               socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
           else:
               self.sock = sock

       def connect(self, host, port):
           self.sock.connect((host, port))

       def mysend(self, msg):
           totalsent = 0
           while totalsent < MSGLEN:
               sent = self.sock.send(msg[totalsent:])
               if sent == 0:
                   raise RuntimeError("socket connection broken")
               totalsent = totalsent + sent

       def myreceive(self):
           chunks = []
           bytes_recd = 0
           while bytes_recd < MSGLEN:
               chunk = self.sock.recv(min(MSGLEN - bytes_recd, 2048))
               if chunk == b'':
                   raise RuntimeError("socket connection broken")
               chunks.append(chunk)
               bytes_recd = bytes_recd + len(chunk)
           return b''.join(chunks)

El código de envío aquí es usable para prácticamente cualquier esquema
de mensajería - en Python envías cadenas y usas "len()" para
determinar su longitud (incluso si tiene caracteres "\0" incrustados).
Es principalmente el código receptor el que se vuelve más complejo. (Y
en C no es mucho peor, excepto que no puedes usar "strlen" si el
mensaje tiene "\0" incrustados).

La mejora más fácil es hacer que el primer caracter del mensaje un
indicador del tipo de mensaje y que el tipo determine la longitud.
Ahora tienes dos "recv" - el primero para obtener (al menos) ese
primer caracter para conocer la longitud, y el segundo en un bucle
para obtener el resto. Si decides ir por el camino del delimitador,
estarás recibiendo un fragmento de tamaño arbitrario (4096 o 8192 son
a menudo buenas elecciones para tamaños de buffers de red) y
escaneando lo que recibas en busca del delimitador.

Hay una complicación de la que estar consiente: si el protocolo
conversacional permite mandar múltiples mensajes consecutivos (sin
ningún tipo de respuesta), y pasas a "recv" un tamaño de fragmento
arbitrario poder terminar leyendo el inicio de un próximo mensaje.
Tendrás que dejarlo aparte y guardarlo hasta que sea necesario.

Prefijar el mensaje con su longitud (por ejemplo, 5 caracteres
numéricos) se vuelve más complicado porque (créalo o no), puede que no
recibas los 5 caracteres en una llamada a "recv". Para proyectos
pequeños te saldrás con la tuya; pero con altas cargas de red, tu
código se romperá rápidamente a menos que uses dos "recv" en bucle -
el primero para determinar la longitud, el segundo para obtener la
parte del mensaje. Sucio. También será cuando descubras que "send" no
siempre logra enviar todo de una sola vez. Y a pesar de haber leído
esto eventualmente te va a morder!

Con interés de espacio, la construcción de tu carácter (y preservar mi
posición competitiva), estas mejoras se dejan como un ejercicio para
el lector. Pasemos a la limpieza.


Datos binarios
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Es perfectamente posible enviar datos binarios a través de un socket.
El principal problema es que no todas las máquinas utilizan los mismos
formatos para datos binarios. Por ejemplo, orden de bytes de red es
big-endian, con el byte más significativo primero, por lo que es un
entero de 16 bits con el valor "1" serían los dos bytes hexadecimales
"00 01". Sin embargo, los procesadores más comunes (x86/AMD64, ARM,
RISC-V) son little-endian, con el byte menos significativo primero;
ese mismo "1" sería "01 00".

Las bibliotecas de socket tienen llamadas para convertir enteros de 16
y 32 bits - "ntohl, htonl, ntohs, htons" donde "n" significa *network*
(red) y "h" significa *host* (host), "s" significa *short* (corto) y
"l" significa *long* (largo). Cuando el orden de la red es el orden
del host, estos no hacen nada, pero cuando la máquina está invertida
en bytes, intercambian los bytes de manera adecuada.

En estos días de máquinas de 64 bit, la representación ASCII de los
datos binarios es con frecuencia más pequeña que la representación
binaria. Esto es porque una sorprendente cantidad de veces, todos esos
enteros tienen el valor 0, o tal vez 1. La cadena ""0"" tendría dos
bytes, mientras un entero completo de 64 bit tendría 8. Por supuesto,
esto no funciona bien con los mensajes de longitud fija. Decisiones,
decisiones.


Desconectando
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Estrictamente hablando, se supone que debes usar "shutdown" en un
socket antes de cerrarlo con "close". "shutdown" es un aviso para el
socket en el otro lado. Dependiendo del argumento que se le pase,
puede significar "No voy a mandar más datos, pero voy a escuchar" o
"No estoy escuchando, adiós!". La mayoría de bibliotecas para sockets,
sin embargo, están tan acostumbradas a que los programadores ignoren
esta parte de la etiqueta que normalmente "close" es lo mismo que
"shutdown(); close()". Por tanto en la mayoría de las situaciones usar
"shutdown" de manera explícita no es necesario.

Una forma de usar "shutdown" de manera efectiva es en un intercambio
similar a *HTTP*. El cliente manda una petición y entonces hace un
"shutdown(1)". Esto le dice al servidor "El cliente terminó de enviar,
pero todavía puede recibir". El servidor puede detectar "EOF" (Fin del
Archivo) al recibir 0 bytes. Puede asumir que se completó la petición.
El servidor envía una respuesta. Si el "send" termina
satisfactoriamente entonces, en efecto, el cliente todavía estaba
recibiendo.

Python lleva el apagado automático un paso más allá, y dice que cuando
un socket es eliminado por el recolector de basura, automáticamente
llama a "close" si es necesario. Pero confiar en esto es un mal
hábito. Si tu socket simplemente desaparece sin llamar a "close", el
socket del otro lado puede colgarse indefinidamente, pensando que solo
estas siendo lento. *Por favor* cierra los sockets cuando termines.


Cuando los sockets mueren
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Probablemente lo peor de usar sockets bloqueantes es lo que pasa
cuando el otro lado se apaga inesperadamente (sin llamar a "close").
Tu socket es probable que se cuelgue. TCP es un protocolo confiable, y
va a esperar un largo, largo tiempo antes de rendirse con una
conexión. Si estás usando hilos, todo el hilo está esencialmente
muerto. No hay mucho que puedas hacer respecto a eso. A menos que no
estés haciendo algo tonto, como mantener un bloqueo mientras se
realiza una lectura bloqueante, el hilo realmente no estará
consumiendo muchos recursos. *No* trates de matar el hilo - parte de
la razón por la que los hilos son más eficientes que los procesos es
que evitan la complicación asociada con el reciclaje automático de
recursos. En otras palabras, si te las arreglas para matar el hilo, es
muy probable que todo el proceso termine arruinado.


*Sockets* no bloqueantes
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Si has entendido todo lo anterior, ya conoces la mayor parte de lo que
necesitas saber sobre las mecánicas del uso de los sockets. Usarás las
mismas llamadas, de la misma manera. Es solo eso, si lo haces
correctamente, tu aplicación estará casi correcta.

En Python, usa "socket.setblocking(False)" para que no sea bloqueante.
En C, es más complejo (por un lado, deberá elegir entre el sabor BSD
"O_NONBLOCK" y el sabor POSIX casi indistinguible "O_NDELAY", que es
completamente diferente de "TCP_NODELAY") , pero es exactamente la
misma idea. Haz esto después de crear el socket, pero antes de usarlo.
(En realidad, si estás loco, puedes cambiar de un lado a otro).

La principal diferencia mecánica es que "send", "recv", "connect" y
"accept" pueden retornar sin haber hecho nada. Tu tienes (por
supuesto) un número de elecciones. Puedes verificar el código de
retorno y los códigos de error y en general volverte loco. Si no me
crees pruébalo alguna vez. Tu aplicación crecerá grande, con errores y
consumirá todo el CPU. Así que vamos a saltarnos las soluciones
descerebradas y hacerlo correctamente.

Usando "select".

En C, usar "select" es algo complejo. En Python es pan comido, pero
está lo suficientemente cercano a la versión de C que si entiendes el
"select" en Python tendrás pocos problemas con él el C:

   ready_to_read, ready_to_write, in_error = \
                  select.select(
                     potential_readers,
                     potential_writers,
                     potential_errs,
                     timeout)

A "select" se le pasan tres listas: la primera contiene todos los
sockets que puedes intentar leer; la segunda con todos los sockets que
puedes intentar escribir, y la tercera (normalmente se deja vacía)
todos los que quieras verificar los errores. Debes tener en cuenta que
un socket puede ir en más de una lista. La llamada a "select" es
bloqueante, pero puedes darle un tiempo de espera. Esto generalmente
es una cosa sensata de hacer - dale un tiempo de espera largo (un
minuto por ejemplo) a menos que tengas una buena razón para no
hacerlo.

En el retorno tendrás tres listas. Estas contienen los sockets que son
realmente legibles, escribibles y con error. Cada una de estas lista
es un subconjunto (posiblemente vacío) de la lista correspondiente que
pasaste.

Si un socket está en la lista retornada legible, puedes estar tan-
seguro-como-podrías-estarlo-en-este-negocio que una llamada a "recv"
en este socket va a retornar *algo*. La misma idea se aplica a la
lista de escribibles. Serás capaz de mandar *algo*. Tal vez no todo lo
que quieras, pero *algo* es mejor que nada. (Realmente, cualquier
socket socket razonablemente saludable va a retornar como escribible -
eso solo significa que el espacio de salida del buffer de red está
disponible)

Si tienes un socket *servidor*, ponlo en la lista de *potenciales
legibles*. Se retorna en la lista de legibles, una llamada a "accept"
va a funcionar (casi seguro). Se has creado un nuevo socket para
llamar a "connect" para conectarte con otro, ponlo en la lista de
*potenciales escribibles*. Si retorna en la lista de escribibles,
tienes una buena oportunidad de que esté conectado.

Realmente, "select" puede ser útil incluso con sockets bloqueantes. Es
una manera de determinar si vas a bloquear - el socket retorna como
leíble cuando hay algo en el buffer. Sin embargo, esto aun no sirve de
ayuda con el problema de determinar si el otro extremo terminó, o solo
está ocupado con otra cosa.

**Alerta de portabilidad**: En Unix, "select" funciona tanto con
sockets como con archivos. No intentes esto en Windows. En Windows
"select" funciona solo con sockets. También ten en cuenta que en C,
muchas de las opciones más avanzadas de los sockets se hacen
diferentes en Windows. De hecho, en Windows normalmente uso hilos (que
funciona muy, muy bien) con los sockets.
